Taoiseach sa også at de samarbeider med statsminister Rishi Sunak for å prøve å gjenopprette maktdelingsinstitusjoner etter lokalvalg i Nord-Irland neste måned.
I et forsøk på å gjenopplive Stormont-forsamlingen og ledelsen, ble en ny handelsavtale avtalt av EU og Storbritannia i februar, med sikte på å endre post-Brexit-protokollen og ta opp bekymringer over formaliteter administrative spørsmål reist av bedrifter og fagforeningsmedlemmer i Nord-Irland .
Selv om det britiske parlamentet og EU offisielt signerte Windsor-rammeavtalen, stemte DUP og tidligere statsministre Boris Johnson og Liz Truss mot en sentral del av den.
Jeg tror ikke DUP vil bli skremt eller skremt til å gjøre noe.
DUP har gjort det klart at dens pågående boikott av maktdelingsinstitusjoner vil fortsette inntil den får ytterligere forsikringer om sine bekymringer over suverenitet og anvendelsen av EU-lover i Nord-Irland.
I et direkteintervju på Bloombergs New Economy Gateway Europe-arrangement i Dublin sa Varadkar at han trodde Windsor-rammeverket løste forholdet mellom Storbritannia og EU.
«Det er nå avtalt mellom EU og Storbritannia, ingen ber om at det skal åpnes eller reforhandles, ikke engang DUP,» sa han torsdag.
«Problemene de tar opp er bilaterale med den britiske regjeringen. Så jeg tror det gir oss et stabilt handelsforhold for Nord-Irland.
«Vi må nå fokusere på å få institusjoner tilbake og fungere, men det vil ikke innebære å gjenåpne Windsor-settingen.
Han sa også at han håpet på et tettere handelsforhold mellom Storbritannia og EU i årene som kommer, men la til at utsiktene til at Storbritannia slutter seg til blokken var «fjernt».
«Det jeg vil si er at ingen av disse tingene nødvendigvis er det siste ordet i Storbritannias handelsforhold til EU,» sa han.
«Vi vet at de i løpet av de neste månedene vil starte sine kontroller av import fra EU.
«Det vil påvirke oss og alle som handler med Storbritannia. Brexit vil aldri skje enkelt, det vil kreve konstante forhandlinger og endringer i forholdet.
«Det fine med det indre markedet er at du ikke trenger å bekymre deg for alt det, dere har alle de samme reglene.
– Forholdet til Storbritannia vil være mer likt forholdet vi har til Sveits eller andre tredjeland som Norge, hvor avtaler må endres fra tid til annen.
«En ting jeg fortsatt håper på i fremtiden, og det er ikke umulig i mine øyne, er at en fremtidig britisk regjering – kanskje ikke den neste, kanskje ikke den etter – igjen vil søke å nærme seg EU.
«Det er kanskje ikke en reintegrering, jeg tror det er et fjernt perspektiv, men det kan innebære å revidere forretningssamarbeidsavtalen for å få et tettere forhold, og det er noe å se frem til. døren vil alltid være åpen.»
Han sa at han håpet presset på DUP-leder Sir Jeffrey Donaldson ville ha en positiv effekt.
«Men jeg tror ikke DUP vil bli mobbet eller skremt til å gjøre noe. De vil ta sine beslutninger basert på hva de synes er rettferdig, forhåpentligvis det som er rettferdig for Nord-Irland, Irland og Storbritannia, ikke hva som er rettferdig for dem som politisk parti.
«Og de har satt opp en gruppe under Peter Robinson som gir dem råd om hva neste steg bør være.
«Det er lokalvalg i mai, men statsminister Sunak og jeg vil jobbe med et vindu etter lokalvalget for å prøve å sette institusjonene på beina.
«Jeg ønsker virkelig å snakke med de fem hovedpartiene om det.
«La oss ikke glemme at det er fem store partier i Nord-Irland. DUP er viktig fordi det er det største partiet som representerer fagforeningen. Men det er ikke den eneste. Han har 20 % av stemmene og det må vi ikke glemme.
«Og jeg tror at hvis den nye lederen skal komme på plass, vil den trenge hjelp fra begge regjeringer – politisk hjelp, økonomisk hjelp, og det er vi klare for.»
Han sa at den eneste planen var å «forsvare institusjonene» og sa at han ikke trodde noen trodde direkte regjering fra Westminster var levedyktig.
«Og ingen tror en ny valgomgang vil endre ting. Så plan A er den eneste planen for øyeblikket, sa han.
«Ondskaplig popkulturfanatiker. Ekstrem baconnerd. Matjunkie. Tenker. Hipstervennlig reisenerd. Kaffebuff.»
