Dissidentgruppen EMC, som avviste en fredsavtale fra 2016 som avvæpnet FARC, fortalte et ledermøte i landets landlige sør at «våre delegater ved dialogbordet med den colombianske regjeringen…er klare for 16. mai».
Talskvinne Angela Izquierdo la til: «Vi håper at den offisielle installasjonen av (forhandlings)bordet kan gjennomføres.»
Petros administrasjon, som skal møte USAs president Joe Biden i Washington neste uke, har ikke offisielt annonsert diskusjoner med EMC Group, og heller ikke offentlig tilbudt en dato. Han kommenterte ikke umiddelbart søndag.
Siden begynnelsen av april har senior EMC-ledere møttes på en gård i den sørlige regionen San Vicente del Caguan for å planlegge fredsforhandlinger.
Dette inkluderte konsultasjoner med lokalsamfunn under kontroll av EMC og medlemmer av den allierte såkalte «Farmers» Guard».
Lederne inkluderte øverstkommanderende «Ivan Mordisco», som regjeringen feilaktig hevdet å ha drept i fjor.
Mordisco uttrykte søndag sin «overbevisning og sitt håp om at (…) vi kan begynne å bygge veikartet som vil tillate Colombia å utrydde årsakene til konflikten».
Noen dissidenter avviste fredsavtalen fra 2016 som førte til oppløsningen av Latin-Amerikas mest fryktinngytende geriljagruppe, de revolusjonære væpnede styrkene i Colombia (FARC), mens andre senere vendte tilbake til folden etter å ha mislyktes i å integrere seg i det sivile livet.
Til tross for pakten har kampene fortsatt mellom ulike grupper av venstreorienterte geriljaer, høyreorienterte paramilitære og menneskehandlere som kjemper om kontroll over narkotika og ulovlige gruveressurser.
Forskningsinstituttet Indepaz rapporterte om nesten 100 massakrer i Colombia i fjor.
EMC anslås å ha rundt 3000 jagerfly som opererer hovedsakelig i Amazonas, på stillehavskysten og nær grensen til Venezuela.
Mordisco ba også den rivaliserende ELN-geriljaen søndag «om å få slutt på krigen mellom våre to organisasjoner» og lovet at EMC på sin side ville gjøre «alt mulig for å finne en tilnærming».
«Total fred»
Landets første venstreorienterte president, Petro fortsatte forhandlinger med dissidenter fra FARC og andre væpnede grupper.
Petro kom til makten i august i fjor med den hensikt å bringe «total fred» til et land som er arret av flere tiår med vold.
Etter initiativ fra presidenten har en seks måneders våpenhvile vært på plass med dissidenter fra FARC og andre væpnede grupper siden 1. januar.
Men det har vært tilbakeslag.
Geriljagruppen ELN, som har vært engasjert i forhandlinger med regjeringen siden november i fjor, benektet Petros kunngjøring om at den hadde akseptert våpenhvilen som trådte i kraft 1. januar.
I forrige måned tilkalte Petro regjeringsforhandlere etter at ELN-krigere drepte ni soldater og såret ni andre.
En ny runde med samtaler med ELN, for National Liberation Army, er planlagt til senere denne måneden på Cuba.
Også i mars suspenderte regjeringen sin våpenhvile med Gulf-klanen – landets største narkotikakartell – etter angrep på sivile og uniformert personell.
Den colombianske opposisjonen kritiserer ofte Petro for innrømmelsene han er villig til å gi til væpnede og kriminelle grupper for fred.
Forrige uke sa regjeringen at fredsprosessen med EMC ble «konsolidert».
EMC hadde foreslått at forhandlingene skulle foregå i Norge.
Tusenvis av støttespillere som bor i EMC-kontrollerte områder møtte søndag til en populær konsultasjon med gruppens ledere for å bli enige om en vei videre.
«Vi er folkets hær… Samfunnene må delta i forhandlingene. Vi kan ikke overlate dem til paramilitærenes nåde,» sa EMC-sjef Danilo Alvizu til AFP.
«Typisk zombieaholic. Generell twitterfanatiker. Matfanatiker. Gamer. Unapologetisk analytiker.»