Novak Djokovic tok tre av tre seire i round robin-fasen av ATP-finalen da han kjempet om en hardt tilkjempet seier over Daniil Medvedev i Torino.

Djokovic var allerede garantert å toppe gruppen og møte Taylor Fritz i semifinalen på lørdag, men han gravde dypt for å unngå tap, og hevdet en 6-3 6-7(5) 7-6(2) seier i en kamp som varte mer enn tre timer.

35-åringen slet tydelig fysisk sent i andre sett og i det tredje, og Medvedev serverte kampen på 5-4 i den avgjørende kampen, men Djokovic fant en måte å komme tilbake på.

«Det er en stor lettelse,» sa Djokovic, som jaktet på en sjette sesongavslutningstittel for å utligne Roger Federers rekord. «Daniil og jeg har hatt noen kamper i det siste, og jeg visste at å gå inn i dagens kamp ville det være hans siste kamp for sesongen, og han vil definitivt ikke avslutte sesongen med tap.

«Jeg startet bra, jeg hadde sjanser i andre sett, jeg hadde pausepoeng, men han spilte veldig bra i de avgjørende punktene. Han spilte veldig fort. Jeg følte meg ikke bra fysisk i det tredje, jeg slet mye. Det er en kamp og det er en kamp.

«Å være i stand til å finne den siste dråpen energi for å komme tilbake … ved 4-5 (i tredje sett), klarte jeg å lese serven hans og forutse godt og sette meg selv i en god posisjon.»

Medvedev – som vant tittelen i 2020 og nådde finalen igjen i fjor – forlater Torino etter å ha tapt hver av sine tre gruppekamper ved å avgjøre tie-breaks, mens Djokovic innrømmet at konkurransen hadde kostet ham mye.

«Vel, det var bare tretthet fra en utmattende kamp. Det er alt jeg kan si. Jeg mener, det var ingen sykdom,» sa Djokovic til journalister. «Alle har en av de dagene da de sliter mer fysisk. For meg var det i dag.

«Selvfølgelig liker motstanderen å se deg gå ned, og de prøver å dominere i rally, de prøver å ta over kampen, noe som var en slags situasjonen som skjedde i dag.»

Rublev kjemper for å slå Tsitsipas

Andrey Rublev produserte en fantastisk seier bakfra for å slå Stefanos Tsitsipas 3-6 6-3 6-2 og booket semifinale mot Norges Casper Ruud.

Tsitsipas kom ut med skyting for å dominere det første settet, og slo en grunn ball fra Rublev for å knuse en forehand-vinner til den tidlige pausen og en 3-1-ledelse da russerens brennende temperament begynte å koke over.

Grekeren vant settet da Rublev ikke klarte å stille inn en av sine andre server, og det så ut som russeren kunne gå lett derfra. I stedet kuttet Rublev ned på feilene i det andre settet og la ut et mektig brøl på Pala Alpitour da han slo Tsitsipas for en 5-3 ledelse.

Rublev reddet et pausepunkt i det påfølgende spillet og hevet knyttneven da Tsitsipas» forehand gikk utenfor for å utjevne kampen med ett sett hver.

Derfra var det Tsitsipas som slet med å beholde roen da Rublev fortsatte å bruke presset, og brøt for 2-1 i tredje sett og igjen for 5-2 på sammenhengende doble feil av verdens nr. 3.

«Jeg fortsatte å fortelle meg selv å fortsette å kjempe, fortsette å spille, så får vi se hva som skjer,» sa Rublev. «Jeg var glad for å være mentalt sterk i dag og klarte å snu ting fordi Stef i starten slo veldig hardt og slo så mange forehand-vinnere.»

I double holdt britiske Neal Skupski og nederlandske Wesley Koolhof sitt semifinalehåp i live med seier over Ivan Dodig og Austin Krajicek, men de trenger Nikola Mektic og Mate Pavic for å slå Nick Kyrgios og Thanasi Kokkinakis for å kvalifisere seg til de fire siste.