OL-mester Jakob Ingebrigtsen og hans eldre brødre Henrik og Filip har anklaget faren og tidligere trener Gjert for å være «veldig aggressiv og kontrollerende».
De tre mennene skrev en kronikk for det norske nettstedet VG og sa at de «fortsatt følte ubehag og frykt» om Gjert.
Gjert trente trioen frem til 2022, med Jakob som vant gull i Tokyo Games.
Gjennom sin advokat sa Gjert at uttalelsene var «grunnløse» og at han «aldri utøvde vold mot barna sine».
Gjerts advokat, John Christian Elden, sa at det ikke er reist tiltale mot Gjert.
Det er sju Ingebrigtsen-barn, med verdensmesterne Jakob, Henrik og Filip på 5000 meter som alle konkurrerer på OL-nivå.
Gjert fungerte som sønnenes agent, manager og trener, og familien dukket også opp i et norsk realityprogram kalt Team Ingebrigtsen.
I en artikkel med tittelen «This is our story» sa brødrene at de måtte fortelle sin historie på grunn av den intense mediedekningen i Norge angående splittelsen med Gjert som trener.
De kalte det en «veldig alvorlig og belastet familiesituasjon», og la til: «Denne saken har blitt så opphetet og fått slike konsekvenser at vi føler et ansvar for å rydde opp i det. Vi kan bare gjøre dette ved å fortelle historien vår.»
De tre mennene skrev at de «vokst opp med en far som var svært aggressiv og kontrollerende, og som brukte fysisk vold og trusler som en del av oppveksten».
«Vi føler fortsatt en uro og frykt som har vært med oss siden barndommen,» skrev de.
«På en eller annen måte aksepterte vi det. Vi levde med det, og som voksne gikk vi videre. Eller det trodde vi.
«Men for to år siden slo de samme angrepene og kroppsstraffen til igjen. Det var fallet som fikk begeret til å renne over.»
Brødrene sa at de nå ønsker å «gjenoppdage gleden ved å spille idrett og representere Norge».
«Nå ønsker vi fred til å fokusere på trening og konkurranser. Vi ønsker også at våre konkurrenter og medryttere skal få lov til det,» la de til.
«Men mest av alt ønsker vi at familien og alle vi elsker skal være trygge.»
I en uttalelse fra sin advokat sa Gjert: «Det faktum at jeg hadde svakheter som far og at jeg var for trenerbar, er en erkjennelse som jeg også kom til – selv om altfor sent.»
«Familien vår har levd i offentlighetens søkelys i mange år og vi har valgt å slippe publikum inn i livene våre gjennom TV-serier, intervjuer med mer. Om overgrep kan ha skjedd i dette offentlige familielivet er utenkelig. Det norske folk har sett vår liv, på godt og vondt.
«Jeg er langt fra perfekt som far og ektemann, men jeg er ikke voldelig.
«Dette er en tragisk situasjon for familien min: vi har nådd det punktet hvor vi sprer falske anklager mot hverandre i media. Dette gjør meg dypt trist.»
Tidligere denne måneden sa Norges friidrettsforbund at de ikke vil gi Gjert akkreditering som trener ved neste års VM innendørs i friidrett og i friidretts-EM.
Som svar på bror VGs kronikk torsdag sa det styrende: «I perioden frem til NFIFs beslutning om ikke å gi Gjert Ingebrigtsen akkreditering som trener for de internasjonale mesterskapene, delte de hendelser knyttet til ham som årsaken til brudd.
«Intensjonen til Norges Friidrettsforbund er å gi et trygt miljø og et sunt prestasjonsmiljø for våre utøvere, trenere, ledere og de som jobber i støtteapparatet.
«Basert på dagens uttalelser fra Jakob, Filip og Henrik vil vi ta ansvar for å finpusse dette arbeidet.»
«Frilanskommunikatør. Hardcore webutøver. Entreprenør. Total student. Ølninja.»